Между этими системами так много изменений, что для новичка оптимально будет устанавливать с нуля, имхо. Тем более что прямое обновление с 17.04 до 18.04 не поддерживается.
Если же вы не ищете легких путей, то через "Программы и обновления" (software-properties-gtk) на вкладке "Обновления" должна быть доступна опция. Скорее всего предложит обновится сперва до версии 17.10, а затем до 18.04. Это будет долго и почти гарантированно глючно.