McDakk,
С этим ядром может не собраться. Но вы скорее всего этого даже не поймете. Надо читать, что пишет по команде make.
Когда вы открываете терминал, то находитесь в домашней директории. Там есть права на создание любых директорий. Если пишет, что нет прав, то значит какая-то проблема. Просто тупо приписывать sudo не надо.
Все это как раз то, о чем я говорил. Новичку это все сложновато. Вряд ли получится. И велик шанс просто угробить систему методом тыка.