incognito15,
Самое простое - через Synaptic. Выбрать нужный пакет, выбрать опцию "Файл-Создать сценарий загрузки пакетов", выбрать место сохранения скрипта. Запустить скрипт и он загрузит в ту же папку пакет со всеми зависимостями. Затем перенести пакеты на целевую машину и
1. если на целевой машине есть синаптик - Файл-Загруженные пакеты, выбрать папку с пакетами и синаптик все установит
2. если синаптика нет - закинуть все пакеты в /var/cache/apt/archives и установить через sudo apt-get install package-name