Насколько я понял, этого ключа нет на убунтовском сервере для открытых ключей. Попробуйте пройти по ссылке, которую выдает сообщение об ошибке при обновлениях. Возможно там есть ссылка на ключик. Если она есть, то подставьте ее в параметр --keyserver и ключик будет установлен.