Я вот уже больше года на Ubuntu, поставил её на несколько компьютеров (себе и друзьям/знакомым), но не разу ничего в Grab не прописывал, тем более для загрузки XP. Так что извините, точно по теме помочь не смогу, но у меня есть подозрение, что Вы в самом начале что-то не правильно установили, потому как если правильно - то нет смысла возиться с редактированием системных файлов, всё и так работает.
Опишите проблему подробнее, что и как ставили?