vim и emacs для написания. Для компиляции - fpc.
Если не секрет, то почему все так сложно?!
Можно просто командой
fp запустить на исполнение текстовую среду для программирования ака BP.exe в DOS-е для Borland Pascal.
Там будет и встроенный текстовый редактор с подсветкой команд и операторов, и встроенный отладчик, и классические F4, F7, F8, watch и т.п.
Что касается Lazarus, то ставил я его году этак в 2004-м на Fedora Core.
Помнится, там много надо было пакетов тянуть...
Автор, Вам надо почитать повнимательнее, что там надо дополнительно к Lazarus ставить.
Я уже неоднократно сталкивался, что иногда бывает так - сложный софт вытягивает далеко не все связанные пакеты. Надо статьи, доки почитать, логи посмотреть - что ему там не хватает для запуска.