Товарищ,
А при чем зддесь программа? Для начала вам нужно установить lm-sensors и hddtemp, ибо данные пакеты нужны для работы Psensor:
sudo apt-get install lm-sensors hddtemp
После установки настройте lm-sensors:
sudo sensors-detect
Отвечайте "YES" на все вопросы.
Перезагрузить компьютер и буудет вам счастье.