Попробовал перевести сообщение об ошибке.
E [05/Jul/2016:10:44:17 -0400] [Client 5] Returning IPP client-error-bad-request for CUPS-Add-Modify-Printer (ipp://localhost:631/printers/Deskjet-F300-series) from localhost
Ошибка [05/Июль/2016:10:44:17 -0400] [Клиент 5] Возврат IPP: ошибка клиента, плохой запрос для CUPS (ipp://localhost:631/printers/Deskjet-F300-series), с локального хоста (то есть компьютера к которому принтер подключен напрямую, не по сети).
Поискал информацию в интернете, пишут разные идеи.
Например высказали, что System-config-printer может не соответствовать версии CUPS, что то делает не так.
А как известно, родной интерфейс CUPS - это веб интерфейс.
Можно попробовать удалить/добавить принтер через веб интерфейс.
Возможно адрес принтера не нравится, например localhost заменить на IP адрес.