Ошибка при сборке SocketCan driver

[StingNapas]

Пытаюсь собрать драйвер Linux SocketCAN Driver for USB-CANmodul series, который скачал отсюда: http://www.systec-electronic.com/en/home/support/download-area/drivers.

При попытке сборки получается следующая ошибка:

In function ‘systec_handle_status_change’:
/home/sergey/Загрузки/systec_can/systec_can.c:850:45: error: ‘struct can_priv’ has no member named ‘restart_timer’
                         mod_timer(&chan->can.restart_timer, jiffies);

Ubuntu 16.04, kernel 4.4.0-59-generic.