Нет никаких "дров к материнской плате". Такого понятия вообще нет. К материнской плате производители прикладывают диск с драйверами к некоторым устройствам, которые могут быть на материнской плате.
В линуксе такие драйверы, как правило, уже находятся в ядре. Для USB никаких драйверов вообще не бывает, так как это стандартный интерфейс, который из коробки поддерживается операционной системой.
Если их нет для скачивания и они уже заложены в самих ядрах ОС, это не означает, что этого нет.
Строго говоря, драйвер - это программное обеспечение, которое позволяет использовать в ОС то или иное железо.
Я хочу, сказать, что драйвер - это не обязательно то, что можно скачать и установить.
Но, он должен быть.
Это в моем понимании.
Но...
Можно сказать иначе:
Возможно Ubuntu 16.04 программно хуже поддерживает мою системную плату, нежели Windows 7. (если вам эта формулировка ближе)
Если это так, то wifi-адаптер уже не будет лучше работать, пока не заменю системную плату.