При запуске /usr/lib/plan/notifier с ключами -h, -d, -v он выводит запрошенную информацию и завершается. При запуске с другими ключами, подразумевающими вывод окна с уведомлением, он зависает, при этом ничего не происходит (в т. ч. не потребляет процессорное время) — помогает только убийство процесса. Соответственно, plan(1) не может выводить уведомления.
Примеры команд, приводящих к зависанию:
/usr/lib/plan/notifier -ta -sb -ic -e1 -1
/usr/lib/plan/notifier
Система:
$ uname -s -r -v -i
Linux 4.8.0-53-generic #56~16.04.1-Ubuntu SMP Tue May 16 01:18:56 UTC 2017 x86_64