Народ, я тут покопался, помог следующий метод:
http://ifolder.ru/23526732 (тут лежат все пакеты и драйверы)
1. Кладем следующие файлы в папку /home/username*/canon
cupsys_1.3.8-1_lenny8_all.deb
libcupsys2_1.3.9-17ubuntu3.7_all.deb
libstdc__5_3.3.6-17ubuntu1_i386.deb
2. В терминале пишем:
cd /home/username*/canon
sudo dpkg -i *.deb
3. Распаковываем все файлы из архива raducotescu-CanonCAPTdriver-release-2.4-0-gc8ea9f9.tar.gz в папку /home/username*/canon/driver
4. В терминале пишем:
cd /home/username*/canon/driver
sudo ./canonLBP_install.sh LBP2900
sudo reboot
5. Система-> Администрирование-> Печать, в свойствах принтера ставим в URI ccp:/var/ccpd/fifo0
6. В терминале пишем:
sudo /etc/init.d/cups restart
sudo /etc/init.d/ccpd restart
Готово. После перезагрузки / выключения работает. Версия Ubuntu 11.04
*имя папки пользователя