Я бы порекомендовал в нете поискать вот это "kernel panic-not syncing : IO-APIC + timer"
Скорее всего в строке загрузки надо убрать (добавать) какой-то параметр - что-то вроде apic=false
Может что-то еще порекомендуют.
Потом это можно прописать в /boot/grub/menu.list
И потом не надо ничего прописывать