Когда-то это была xmodmap, сейчас не знаю, т.к. пользуюсь xkbcomp. Т.е. я сохранил в файл настройку по умолчанию,
переименовал его, отредактировал, чтобы при нажатии печаталось то, что мне надо и при входе из ~/.config/autostart
у меня вызывается скрипт из одной команды, т.е. xkbcomp, загружающая этот файл.