Необходимо настроить автоспуск программы от имени суперпользователя, чтобы при перезапуске системы не возникало запроса на ввод пароля, запуск программы в производится в терминале. ОС Ubuntu 14.04 LTS. А также помимо этого была возможность переключения в графический режим и обратно. Заранее благодарен.