Можно поставить winrar под wine. Можно с помощью krusader. Можно через nautilus (когда я нажимаю распаковать архив, он у меня сам пароль спрашивает, чем распаковывает - мне пох), можно через консоль (читать man unrar).
Имхо, krusader неудобно, т.к. если неправильно введешь/не введешь пароль он выдаст ошибку. А nautilus сразу говорит(выводит окошко) введите пароль/пароль неправилен. По этому через него, имхо, самое удобное.