Я вместо ftp использую sftp, хотя первая тулза тоже есть искаропки (MIUI)
В качестве ssh-сервера запускаю sshdroid - есть такое приложение в маркете и на 4pda
Имхо, весьма удобно
Можно и из mc подключиться. Да по большому счёту, из любого файлового менеджера, поддерживающего подключение к внешним ресурсам.
Если подключаться наоборот (иногда бывает нужно пошариться по компьютеру, находясь вне дома), то использую либо Termius (бывший Serer Auditor) для работы в консоли (sftp там тоже есть)
либо через андроидный Total Commander - привык работать с двухпанельными fm
Root на смартфоне есть, но это совсем не обязательно - sshdroid может работать и без рута, правда возможности будут слегка ограничены (невозможно выбрать другой порт, кроме 22)
Никаких проблем с обменом файлами как в локальной сети, так и при подключении к компьютеру из другой сети нет и никогда не было.
Честно говоря, не понимаю, зачем сделали из мухи слона - обмен файлами между смартфоном и компьютером настраивается элементарно, программ для этого в плеймаркете масса.