не устанавливая?
Ничего не устанавливал, в том числе и систему. Если присмотреться, то видно, что запущена "живая система".
Здесь описание, как запустить.
что куда скопировал?
Чтобы запустить систему с другим ядром, нужны четыре сущности. Два файла: vmlinuz, initrd. И два каталога (с содержимым): /lib/firmware, /lib/modules.
vmlinuz. Я сделал, как по ссылке, приведенной выше. Если система установлена, или какие другие причины, то можно, как обычно, скопировать в каталог /boot.
initrd. Аналогично ядру. Может по разному называться, в зависимости от версии системы. До 2014г. был initrd.lz. Потом initrd.efi. Сейчас вроде везде initrd.
/lib/firmware. Примерно до 2016г. в этом каталоге, для каждой версии ядра, находился подкаталог, с соответствующей версией фирмвари. Например, в рассматриваемой 14.04.6, /lib/firmware/4.4.0-142-generic. Позднее все стали валить в /lib/firmware.
Примерно с 2019г. реально каталог находится в /usr/lib/firmware. Хотя, для совместимости, есть символическая ссылка lib, указывающая на /usr/lib.
Из ubuntu 20.04.1, скопировал содержимое каталога /usr/lib/firmware в ubuntu 14.04.6, в каталог /lib/firmware.
/lib/modules. В этом каталоге, для каждой версии ядра, находится подкаталог, с соответствующей версией модулей. Например, в рассматриваемой 14.04.6, /lib/modules/4.4.0-142-generic.
Примерно с 2019г. реально каталог находится в /usr/lib/modules.
Из ubuntu 20.04.1, скопировал содержимое каталога /usr/lib/modules/5.0.4-42-generic в ubuntu 14.04.6, в каталог /lib/modules/5.0.4-42-generic.