1) всё удалить
2) установить virtualbox-4.1_4.1.8-75467~Ubuntu~oneiric_i386(1).deb
3) установить дополнения Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-4.1.8-75467.vbox-extpack
Делал таким образом на разных ноутах ОС Ubuntu 12.04LTS И OC Linux Mint 12 Lisa,
все работает OK.
В VB запускаю WindowsXP И FreeDos_1.1