Есть вообще возможность сделать работоспособным
От твоей сноровки зависит. Гарантий нет, но можно попробовать.
Куда копать?
Туда:
error while loading shared libraries: libQtCore.so.4: cannot open shared object file: No such file
Сказано, нет файла. Проверил?
Похоже это библиотека Qt4, а в новых версиях - Qt5. Если тебе удастся их "совместить", то есть шанс, что заработает. Хорошо, если это единственная библиотека, а то может быть придется "притянуть" весь Qt4.
Только сейчас обратил внимание:
/usr/bin/epson-printer-utility
/opt/epson-printer-utility/bin/epson-printer-utility
Так где все-таки она находится?
Если еще не забоялся, то посмотри, что такое этот epson-printer-utility, бинарник или может быть скрипт.
Если скрипт, то может изучение его прольет свет.
В общем случае, писать скрипт-врапер, для запуска этой утилиты, в котором указать путь до требуемых библиотек.
Библиотеки просто скопировать. Если утилита в /opt, то в некотором смысле лучше. Туда-же копировать библиотеки, чтобы они не смешивались с системными.