Уж очень сложно...
Сложно описать все возможности, которые это дает.
Полный комплекс гарантированно дает мультизагрузочный диск.
Если какие-то возможности не нужны, например режим "persistent", то данный пункт можно не выполнять.
"Обнуление" необходимо только в случае, если перед этим пытались делать загрузочную флешку разными программами.
"Скрытые остатки" могут иногда мешать и другим способом от них не избавиться. Даже полная переразметка с нуля не всегда помогает.
В итоге, из необходимого, остается только установка груб и копирование файлов для ЕФИ-загрузки.
Делается это один раз, если не будете удалять файлы загрузчика. Места они занимают немного.
Флешка не теряет своего основного назначения - все свободное пространство можно использовать для хранения файлов.
Исо-образы можно заменить-добавить простым копированием. Можно всю флешку заполнить образами и выбирать любой для загрузки или установки.
В приведенном там примере grub.cfg команды меню построены так, что найдут образ на любом диске-разделе. Нет необходимости копировать его на флешку.