На днях успешно запустил свой LBP-810, что по сути одно и то же с днным сабжем. В установке драйвера на Ubuntu есть один нюанс. В мануале правильно обратили внимание, на то, что в Ubuntu принтер называется /dev/usblp0 , а не /dev/usb/lp0 . Но указанный ими метод решения проблемы не работает. Я уже было перепробовал все, и не мог понять то ли с такой тупой, то ли в чем-то другом проблема. Ситуация просснилась после просмотра исходников драйвера, там ясно открытым текстом жестко прописан путь - /dev/usb/lp0 . После того как с создал соответствующую сиволическую ссылку все заработало:
sudo mkdir /dev/usb
sudo ln -s /dev/usblp0 /dev/usb/lp0
sudo chmod a+rw /dev/usb/lp0