Он ругается на неправильно указанный модуль(ну, или точнее, как kismet его обзывает для своих надобностей) твоего беспроводного адаптера. Таблица с capture sources лежит в /usr/share/doc/kismet/README.gz, atheros там тоже есть, названия по маске ath5k**, в общем найдешь там для своего адаптера. Как узнать, какой драйвер используется lshw -C network , или lsmod посмотреть, какой там из ath5 модулей загружен. Название карточки - lspci.