"Благими намерениями вымощена дорога в ад."
Jk1979, вы сделали все, чтобы максимально усложнить себе жизнь.
Вероятнее всего, вы понятия не имеете, зачем сделали такую разметку на sda.
Как можно установить загрузчик grub в /boot/efi ?
Он у вас установлен, иначе, вы не загрузили-бы Ubuntu.
Судя по разметке sdb, Windows установлена в режиме легаси. Поэтому, загрузить ее вы можете только
заходить в биос и выставлять приоритет загрузки
Вам еще повезло, что ваш УЕФИ это позволяет.
Весьма желательно, чтобы системы были установлены в одном режиме: легаси или ЕФИ. В основном это касается Windows.
А ЕФИ-загрузчик устанавливается простым копированием файлов на ESP-раздел.