Собственно озадачился сделать, но все инструкции подходят только для 12.04 и более старых в текущей версии этих пакетов просто нет.
В итоге с gnome-panel заработало, но только в firefox.
Вопрос такой: как прикрутить пакет appmenu-gtk2 или чем заменить, чтоб в остальных приложениях тоже меню перенести на панель?