Блин, умоляю, на будущее описывайте проблему правильно, что вы хотите сделать, какой должен быть результат и в чем проблема, просто я голову сломал в догадках что вам нужно, запуск программы как демон или просто что-бы при запуске ubuntu через какой-то отрезок времени программа открывалась.
Но по вашим постам я подозреваю что вы хотите что-бы программа открывалать как демон, если так то читайте этот пост внимательно и попробуйте повторить:
http://habrahabr.ru/post/141003/,
2)Если нет то попробуйте
sudo cp /usr/bin/yandex-disk /etc/xdg/autostart/
да и интересно почему у вас программа яндекс-диск установлена в /usr/bin/, а не в /usr/share/applications/ перепроверьте пожалуйста.
3)Пересмотрире видео на которое я дал ссылку и попробуйте повторить там все элементарно описано.
Еще вы спросили на счет правельности написания команды, приведите ее пожалуйста.
Если будут проблемы пишите сюда еще, будем копать глубже.