Разобрался.
Даже нашёл в какую папку установлен драйвер. При настройке указал к нему путь.
Запустил принтер на Xubuntu 16.04 и Mint 17.3
Надо ещё сканер опробовать на выходных.
CUPS (localhost:631) - это пробовал, но воспользовался стандартной настройкой через "Свойства принтера". В сущности одно и то же.
Позже постараюсь всю настройку выложить в скринах и пояснениях,потому что в интернете не нашёл ни одного нормального объяснения.