Mookapek, Я, конечно, не знаю, что там на англоязычном форуме написали тебе и является ли это панацеей от зависаний (обычно ставят ядра высших версий, если что), а поставить ядро 3.19.0-59 можно так. Для начала узнай у себя какие пакеты сейчас обслуживают текущее ядро (подскажу - это linux-headers-4.4.0-31, linux-headers-4.4.0-31-generic, linux-image-4.4.0-31-generic, linux-image-4.4.0-31-generic), определись где они находятся в репозитории, в тех же местах будут находится ответствующие пакеты версии 3.19.0-59, скачай их вручную и установи.
После перезагрузки ядро 3.19.0-59 можно будет выбрать в соответствующем меню груба.
Я бы мог и более детально описать, например какой пакет и откуда конкретно качать, но поверь, для тебя будет лучше и самому немножко додумать.