1. Открываем из меню "Домашний каталог", вверху, где указан путь, пишем burn:///
Потом открываем еще раз новое окно "Домашний каталог" и таскаем в первое окно нужные файлы.
Не считаю этот способ удобным, раньше не было возможности дописывать диски - но зато как винде.
2. Ставим из репозиториев специальные программы для записи - brasero или k3b, пользуемся ими.