В VLC: Ctrl+N -> Вставить адрес видео.
Еще, чтобы в хорошем качестве смотреть, я делал
URL=<адрес_видео>
vlc `youtube-dl -g -f bestvideo $URL` --input-slave `youtube-dl -g -f bestaudio $URL`
но сейчас сервер возвращает то 403, то очень медленный поток. Если кто подскажет, что я делаю не так, буду благодарен.