tumanovalex, Мы с Вами уже знаем что у нас разные версии и могут быть отличия, но в целом должно быть что то похожее
1. Как сделать так чтобы из Меню приложений запускалась нужная мне программа. При этом хотелось бы научиться создавать новую категорию (аналогично Офис Программирование)
Как создавать новую категорию не знаю, но знаю что они сами появляются, если новая программа относится к не существующей.
На счёт запуска приложений кликните правой клавишей мыши на значке Fire Fox в панели -> выберите настроить панель запуска приложений -> в новом окне в правой колонке будут отображены списки доступных категорий и приложений в них, выберите приложение и нажмите кнопку добавить
2. Как сделать ссылку на рабочем столе, чтобы при клике на ней запускалась нужная мне программа
Выберите приложение в меню приложений и перенесите его мышкой на рабочий стол
В файловом менеджере pcmanfm есть вкладка Приложения (если нет правка -> параметры -> размещение -> установить галку на против пункта приложения), войдите в неё, там будет список категорий, войдя в которую будут показаны иконки приложений, нажмите правой клавишей мыши на нужном приложении и выберите копировать, затем перейдите на рабочий стол нажмите ПКМ и выберите вставить.