Я правильно Вас понял, что изначально на Xubuntu, из коробки, по умолчанию, нет никакого лаунчера?
Не путай с Андроидом, тут всё по другому и ты всего лишь спрашивал о панельке с ярлыками. Выше правильно сказали, что в стандарте панели можно заделать и по всем краям-сторонам монитора. А такие как планк, кайродок и прочие лишь приятная добавка с более интересной настройкой. Лично я впервые увидел планк на ubuntu-budgie, поставил на другие сборки наигрался и сейчас не пользуюсь вообще. Только панель внизу. Привычней, удобней, не торчит лишнее на экране. А вот на компах с виндой без рокет дока обойтись не могу, он у меня везде установлен.
В стандарте выйти на создание панели можно или с ярлыка в настройках или щёлкнув по существующей правой >Панель >Параметры панели. В оконце ты увидишь свою нулевую, не удали случайно. Там плюсиком добавляешь другую, в Режим устанавливаешь положение панели, галочку на закрепить, настройка скрытия, прозрачности и т.д.
Нужные приложения добавляешь-удаляешь в опции Элементы.
Советую качнуть самоучитель по ubuntu и учится не на установленной системе, а загрузившись вживую с той-же флешки, с которой устанавливал. Это прикольно, т.к. можешь ставить и пробовать любые приложения, настраивать интерфейс и т.д. не трогая установленную. Всё будет крутится только в оперативе.