MC Adil,
Когда подключаешь наушники, то система начинает подавать звук только на них, отключая звук у колонок.
Самостоятельное переключение... система определила, что кто-то подключил наушники.
Скорее всего можно настроить, чтобы система подавала звук на все выходы одновременно, и на колонки, и на наушники, ничего не отключая. К сожалению, как именно не подскажу.
Второй вариант, возможно что на уровне драйверов сбоит. Так как драйвера идут с ядром Linux, то можно обновить ядро, т.е. обновиться до Ubuntu 16.04.2 - в интернете можно найти инструкции.