не надо трогать restricted-modules, если не устанавливал
надо переустановить драйвер видеокарты чтобы установился модуль ядра
а ещё: пакет linux-restricted-modules-common удалсть нельзя, там всего пара скриптов, а в Ubuntu на них завсзана загрузка модулей видеодрайверов