Собрать ядро не сложно, инструкция на которую вы дали ссылку хорошая, рабочая, сам собирал не по ней конкретно, но использовал все тот же make-kpkg.
Единственное "но" - я бы не делал make-kpkg clean (соответственно опцию revision из команды надо убрать). Если вдруг компиляция ядра остановиться на самом интересном месте, следующий раз она будет использовать уже созданные файлы, а команда (clean) все снесет. Лучше пропишете добавочный суффикс к версии через make menuconfig, он в самом начале настроек, в крайнем случае есть search)
Ничего не бойтесь, компиляция будет долгой, но в это время можно заниматься своими делами.