Да странно это, то есть инсталлятор Ubuntu не может сделать полноценную разметку? Зачем же тогда возможность разметки встроена в него.
Чего тут странного, у каждого раздела своё предназначение. Вы же для других разделов назначаете точки монтирования, т.е. указываете, как нужно использовать то или иной раздел. Вот и для раздела FAT32 нужно было указать, что это будет систеvный раздел EFI. В Вашем случае это обязательно, так как на втором диске тоже есть раздел EFI.
Как уже говорили в теме, у каждого UEFI-BIOS свои "закидоны" и что работает в одном случае, может не работать в другом.
Я бы например делал так.
1. В 10-ке отключить гибернацию.
2. В BIOS отключить
Fast Boot и
Secure boot.
3. Физически отключить SSD.
3. Начать установку Ubuntu. В окне подготовки разделов проверить чтобы у раздела Fat32 в свойствах было
Использовать как: системный раздел EFI. Если раздела FAT32 нет, то создать его. Место установки загрузчика HDD (/dev/sda).
4. После установки системы проверить её загрузку. Подключить SSD, загрузиться в Ubuntu и обновить GRUB.