Стандартных средств нет. Можно только в фон отправить по ctrl-z или дописав & в конец команды. Но SIGHUP при закрытии терминала программа всё равно получит. Но если нужно просто демонизировать программу, то можно воспользоваться сторонней, но штатной дебиановской утилитой start-stop-daemon