Подскажите как. Чтобы на флешку не переписывать, а вписать в GRUB и запуститься.
Да так же как в 10.04. Вы просто подзабыли, наверное.
Алгоритм простой:
1) Скачиваете iso-образ системы (что вы уже сделали).
2) Устанавливаете программу для создания загрузочной флэшки. Вариантов много. Если работать в Windows, то можно использовать Rufus, только в этой программе нужно задать для MBR или GPT разметки будет создаваться загрузочная флэшка и для BIOS или UEFI.
Можно использовать кросслатформенную Unetbootin - она автоматом создаёт универсальный образ и не требует никаких определений заранее, как Rufus. В самой Ubuntu есть встроенная программа "Создание загрузочных носителей" (или как-то похоже). Наверное есть и в 10.04.
3) Собственно, записываете с помощью программы образ на флэшку. В результате получается загрузочный образ, с которого можно работать напрямую, без установки системы. При этом это не полноценно установленная на флэшку (как на винчестер) система. GRUB уже будет стоять, доустанавливать его не нужно. При этом Unetbootin и "Создание загрузочных носителей" впишут туда UEFI-GRUB, то есть GRUB, поддерживающий UEFI-загрузку.
4) Загружаете компьютер с флэшки, в меню загрузки выбираете "Tru Ubuntu" ("Попробовать без установки"). В Kubuntu формулировка может отличаться, но суть та же.
5) Пробуете систему, если понравилось, то устанавливаете прямо из Live-режима.
Все подробности здесь (смотреть оглавление справа):
https://help.ubuntu.ru/wiki/руководство_по_ubuntu_desktop_14_04/введение