РЕШЕНИЕ
sudo apt-get install libusb-0.1-4
Может это убунтовские особенности, в линукс минт эта библиотека установлена по умолчанию.
Итак обновил свою систему до Linux Mint 19.3 (база Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver)) и освежаю инструкцию.1) Скачиваем текущие драйверы с сайта
https://panasonic.net/cns/pcc/support/fax/common/table/linuxdriver.html- mccgdi-2.0.10-x86_64.tar.gz драйвер принтера для Ubuntu 64bit
- panamfs-scan-1.3.1-x86_64.tar.gz драйвер сканнера для Ubuntu 64bit
2) Распаковываем архивы, получаем две папки, заходим поочередно в каждую и там исполняем команду
sudo ./install-driver
3) Создаем файл
sudo touch /etc/udev/rules.d/55-panamfs-libsane.rules
и в этот файл добавляем строки
#
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE=="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", MODE=="0666"
ATTRS{manufacturer}=="Panasonic", DRIVERS=="usb", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04da", ATTRS{idProduct}=="*", MODE="0666"
ATTRS{idVendor}=="04da", ATTRS{idProduct}=="0f0b", MODE="0666", GROUP="scanner", ENV{libsane_matched}="yes"
Если у вас не KX-MB1500 поправьте число 0f0b в соответствии с выводом команды lsusb
4) От рута открыть файл /lib/udev/rules.d/60-libsane1.rules и в конце списка сканнеров вписываем строки
# Panasonic MFS scanners
ATTRS{idVendor}=="04da", ENV{libsane_matched}="yes"
5) Перезагрузить систему.
6) Добавить в системе принтер, а он теперь должен находиться и автоматически цепляется его драйвер, и попробовать печатать.
7) Командой scanimage -L проверить что сканнер виден
user@HOMECAT:~$ scanimage -L
device `panamfs:libusb:002:004' is a Panasonic KX-MB1500RU sheetfed scanner
Попробовать сканировать в GUI оболочке Simple Scan