Всё-таки удалось завести принтер TSC TA200 на Ubuntu 12.04
1. Скачала оба драйвера с официального сайта
http://www.tscprinters.com/RU/theme/index-39.htmlLinux Driver V0.2.05 - (Fedora 10, Redhat 5, OpenSUSE 11.0, Ubuntu 8.04 и Redflag 6)
Linux Driver V0.2.06 - Ubuntu 12.04 и дальше
Устанавливаем скаченный драйвер Linux Driver V0.2.06.
2. Принтер ставлю с помощью cups, при установки выбираю ppd для TA200 ( ppd беру из архива драйвера Linux Driver V0.2.05 ).
Принтер замечательно печатает из 1С, только есть некоторые нюансы. Во-первых задача клиента заключалась,в печати этикеток определенного размера (пользовательского) т.к программа TSC Printer Setting не может сохранить пользовательский размер, пришлой править ppd, после правки появился мой желаемый размер.
И еще перед тем как печатать нужно провести калибровку, выключить принтер при включении нажать единственную кнопку на принтере подождать пока 5 раз проморгает красным цветом (эти действия нужно сделать если у вас бумага с разделителем для того чтобы принтер при печати попадал в область печати этикетки).