Я всегда устанавливаю всё не автоматом, а вручную. И всегда в UEFI режиме, и всегда путь к установке граба указываю на раздел ESP. Если стоит Windows, то всё-равно в него (для параллельной установки), если стояла и сейчас не нужна, то уменьшаю раздел где-то до 110 Mb, удаляю лишние виндовые, перемещаю ESP влево до края, делаю под корень около 10Gb и ставлю туда отказываясь от раздела для свопа и никаких домашних разделов. Остальное место отдаю под пользовательские данные предпочитая для этого делать раздел в ntfs. Если нет вообще раздела ESP, то создаю с нуля...размер выше указан, метка ESP, в FAT32, после его создания правой по нему и ставлю флаги boot,esp...применяем. При установке указываем путь для граба на этот раздел. Главное ведь загрузится в живом режиме, ну а там уж если правильно прописали путь для граба и
ESP сделан по правилам, то всё должно получится.