по теории у меня BIOS...
Плоховато у вас с теорией. Практически нужно зайти в то, что вы называете БИОС-ом.
Если где-то увидите там сочетание "EFI" - то это UEFI. Обычно это можно найти на вкладке "boot".
Впрочем, общими усилиями выяснили, что у вас UEFI.
Теперь, как определить, в каком режиме установлены системы.
При установке системы в режиме EFI, создается специальный ESP-раздел. Размер его обычно 100-500мб. Файловая система - FAT32.
По стандарту, на этом разделе создается каталог "EFI", а в нем подкаталоги.
Для Windows обычно подкаталог "microsoft", для Ubuntu - "ubuntu".
Смотрите на обоих дисках. Если такого раздела/каталога нет, то с большой вероятностью системы устанавливались в режиме совместимости (legacy).