Набираешь команду и нажимаешь Enter.
Если команда системная, то перед ней пишешь- sudo.
Например, я хочу запустить из консоли программу Cиnelerra.
Вызываю консоль, пишу cine и нажимаю клавишу табуляции, которая добавляет команду до конца, автоматически, вижу появилась команда cinelerra нажимаю Enter.
Или просто пишу cinelerra и нажимаю Enter.