Проблема с загрузкой GRUB .

[ibe]

Начну с того, что у меня 2 Ж.Д.: IDE(Windows XP), SATA(GRUB, Linux)
Установил Ubuntu 11.04 поверх/рядом с Windows XP(не размечал разделы - установочник сделал это сам, ну, вы поняли о чем я).
Так вот. После установки перезагружаюсь, в ожидании GRUB...загружается Windows XP. Я снова перезагрузился, но на этот в boot-меню выбрал SATA. Загрузился GRUB, все хорошо.
Как сделать, чтобы система автоматически загружалась с SATA(не нужно было открывать boot-меню и выбирать его)? Надо еще что делать?

[wfedin]

http://yandex.ru/yandsearch?text=first+boot+device&from=fx3&clid=46510&lr=46