Да забыл добавить параметр -с, уже подсказали.
ping -c1 -W2 192.168.20.4
1. Один пакет мало, у меня везде 3.
2. Две секунды может не хватить (проверял), лучше 5, и вообще можно без лимита времени, и так отрубается быстро если фэйл.
т.е лучше так:
ping -c3 192.168.20.4
можешь посмотреть, проверить в терминале.