Я заметил, что проблема только с эпсонами...
Выше отписались, что HP и Samsung работают как положено.
Но остается вопрос что делать.
Покопаться в настройках принтера, поискать разрешение и цветность. Если есть обновления драйвера - обновить.
Да и вообще нужно в хроме поискать функцию отправки задания в другом формате, например в либреофисе целая коллекция этих форматов (Postcript, PDF)... Может и в хроме есть переключалка.