Использования ubuntu машины для подключения к другому устройству по порту

[k3soa9]

Есть локальная сеть в которой находятся Ubuntu сервак и устройство X.
Для Ubuntu машины во внешку прокинуты два порта, ssh и 32976/tcp.
Я нахожусь в другом городе и мне нужно подключаться программой к устройству X (для чего используется 4444/udp)
Каюсь, не учёл такой вариант событий и 4444/udp для X не прокидывал.

Постарался найти решение в интернете и на форуме, но видимо я не умею гуглить и составлять запросы.
Можно ли каким-то образом на убунте настроить редирект запросов на 32796/tcp к X:4444/udp и обратно?
И если можно то как?
Или может быть можно стунеллировать подключение к машине убунты с помощью того же WireGuard и получить доступ к локалке с компьютера на котором я сейчас сижу?

Заранее спасибо за помощь!

[AnrDaemon]

ssh -D 1080 user@server

К устройству подключаетесь через прокси socks5://localhost:1080

[k3soa9]

Спасибо. Совсем забыл что оставлял тут вопрос. Со всем разобрался сделал через прокси, всё так.