Ferum01, так же как и из других ОС. Выключаешь комп, вставляешь флешку с установщиком Ubuntu и грузишься с флешки
Я наверное плохо описал ситуацию, как из самой системы установить ubuntu, без флешки.
Например скачиваем утилиту для установку системы, она скачивается необходимые файлы, устанавливает их, и потом после перезагрузки системы стоит Ubuntu. Данные не нужно, оставить только логин, пароль, ip, ssh, что б мы могли на сервер удаленно зайти после установки.
Специфичность ситуации в том, что у нас нет прямого доступа к серверу и к управляющей оболочке.