В qjoypad какой-то баг был и собиралось оно через раз. Я трижды пытался собрать на разных системах, но получилось лишь один раз. Советую вам:
1. Никогда не собирать на рабочем столе (да и вообще избегать кириллицы в названии пути к исходникам).
2. Никогда не использовать sudo при сборке (за исключением sudo make install).
3. Читать инструкцию по сборке (редко когда в папке с исходниками нет файлов INSTALL и README).
4. Никогда вообще не собирать из исходников и довериться ppa (сторонним репозиториям).