Всё очень просто.
1. Добавляешь в файл /etc/sudoers в самый конец файла след. строчку:
имя_пользователя ALL=NOPASSWD:/sbin/shutdown
2. Добавляешь этого пользователя в группу sudo.
Результат:
при выполнении команды sudo shutdown [параметры] пароль спрашиваться не будет.
Ололо, так делать нельзя.
Во-первых, вдруг ошибёшься одним знаком, что приведёт у локальному армагеддону? Пока пишешь пароль, будет время одуматься.
Во вторых, wheel, а не sudo, насколько я помню.